Ag glacadh inspioráid ó nathracha agus ó phéisteanna, ar féidir leo dromchlaí cothrom agus líonta a thrasnú go héasca, tá robot bog bith-spárála tógtha ag taighdeoirí ó Ollscoil an Deiscirt (SDU) a dhéanann aithris ar ghluaiseachtaí na n-ainmhithe gan ghá.
Tá an robot in ann bogadh i líne dhíreach suas go 0.
Chun bogadh, úsáideann an robot a chorp chun tarraingt a fháil leis an talamh. Go sonrach, braitheann an fhoireann ar ghníomhaithe boga inséidte atá eagraithe ar bhealach freasúil, ionas go n -oibríonn siad i gcoinne a chéile.
Tuairiscíonn an socrú seo go gcuireann sé ar chumas an róbat aithris a dhéanamh ar chumas an phéist talún bogadh ag baint úsáide as feiniméan ar a dtugtar anisotropic anatropic ina bhfuil na haguisíní beaga ar chraiceann an phéist talún - ar a dtugtar setae - cuir ar a chumas ceannach a fháil ar dhromchla agus dá bhrí sin gluaiseacht a bhaint amach.
Dá bhrí sin, tá corp an róbat clúdaithe i gcraiceann Kirigami, ar ábhar solúbtha, patrún é a tháirgeann cuimilte neamhshiméadrach a fheidhmíonn cosúil le seitíní péisteanna talún, a chuireann ar chumas an róbat friotaíocht dhifriúil a chur i bhfeidhm i dtreonna éagsúla.
Ar an iomlán, cuireann na gnéithe seo ar chumas an róbat tairiscint dronuilleach a bhaint amach - nó crawláil dhíreach. Déantar é seo a chur i gcrích, de réir na dtaighdeoirí, trí sheomraí a insliú in ord agus baintear amach stiúradh trí ghalair neamhshiméadracha a cheadaíonn uainíocht nó casadh.
Thairis sin, tá gréasán de bhraiteoirí gafa ar bord chun a thimpeallacht a bhrath agus a anailísiú. Eisíonn comhéadan meaisín daonna (HMI) orduithe iarbhír, a cheadaíonn do dhuine gluaiseacht a threorú nó a mhodhnú i bhfíor-am.
Chomh maith lena úsáid fhéideartha i dtaiscéalaíocht uathrialach i suíomhanna nach féidir a thuar, molann an fhoireann go bhféadfadh an robot a bheith in ann foirgnimh nó píopaí a thitim a loingseoireacht, nó oibríochtaí cuardaigh agus tarrthála a dhéanamh i spallaí, ag iniúchadh limistéir theoranta, ag déanamh monatóireachta ar thimpeallachtaí nó ag iniúchadh spásanna tionsclaíocha atá deacair teacht chun cinn.
Airteagal a chuireann síos ar an robot, "Tá an robot bog crawling ilmhódach le craiceann Kirigami," le feiceáil san iris Cyborg agus Bionic Systems.
Le haghaidh tuilleadh eolais ar an robot, féach ar an bhfíseán a ghabhann leis a fheictear le caoinchead ó SDU.